檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "比對".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="范欽雄"
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本論文之目的在於完成一部裝設有webcam的視覺搜尋機器人系統,它係利用視覺伺服控制的方式來完成搜尋進而撿起目標物的動作,並且具有路徑規劃功能,能有效率的在已知環境內完成撿起目標物的工作。 在偵測目…
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犯罪率的日益增加是人們頭痛的問題之一,因此一套良好的保全系統的確是有必要的。被動式的監控設備在數位化的時代已逐漸被淘汰,該如何發展主動式監控的系統是我們的現今的目標。移動物體追蹤技術是近年來在電腦視…
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本篇論文的目的在於完成一部具有即時辨識鋼琴譜能力且能獨立彈奏的智慧型機器人系統,有鑒於近年來世界各國逐漸重視且開始大力推動機器人產業的發展,在過去,機器人相關設備常應用於工業製造上,對於一般人日常生…
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近年來由於電腦網路已發展的相當成熟,傳輸速度也達到一般使用者的需求,因此 許多公司、政府機構的文件資料也不再限定於紙本的形式,電子化資料變成一種共同的 傳媒。通常他們將資料數位化後放在網路上供人…
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最近隨著機器人的高度發展,他們已經開始具備部分的思維以及辨識能力, 甚至可以模仿人類所能做的事情。尤其可以在未知的環境中準確且安全的移動,是這些機器人重要的基本能力之一。本論文的目的,就是要讓機器人…